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北重集團北方股份172噸無人駕駛電動輪礦車在包鋼集團進行測試

日期:2018-9-20

北重集團北方股份172噸無人駕駛電動輪礦車在包鋼集團進行測試

 

近日,北重集團北方股份172噸無人駕駛電動輪礦車在包鋼集團進行測試。

該車型號為MT3600,長13.1m、寬6.7m、高6.8m,載重172噸。車輛采用北京踏歌智行科技有限公司自主研發的智能機器人和車輛線控技術,可在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、挖機裝載、精準停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環節。此外,由于礦區內揚塵較多,常規攝像頭難以發揮作用,車載傳感器可依靠激光雷達與毫米波雷達形成雙重保障,使得無人駕駛電動輪礦車可實現360°無死角感知。

據悉,待測試完成并作改進完善后,北方股份無人駕駛電動輪礦車可實現車輛準確行駛與精準停靠,將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級別。同時,結合車輛協同運作平臺,可實現無人駕駛車隊協同運轉,一車感知、數據共享、全局可知,實現礦區作業高效、安全。

據了解,在大型露天礦山開采中,隨著開采深度逐年下探,坡度大、彎道多的現象將逐漸增多,給礦山生產增加難度;而礦區無人化運營是加快數字化智慧礦山建設的有效途徑,有助于實現安全生產,降低人工和整車使用成本,提升運行效率。

有研究數據顯示,在合理考慮相關因素的理論狀態下,7臺無人駕駛礦車可替代9臺車工作量,燃油成本降低6%,輪胎磨損減少7.5%以上,含節省人工成本在內的收益率提高49%

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